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產(chǎn)品型號(hào): LF1-010D32

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LF1-010D32型激光導(dǎo)引型叉車AGV采用SLAM算法,可將地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車載控制器,實(shí)現(xiàn)在無(wú)反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航,可預(yù)設(shè)各工位的動(dòng)作流程,通過(guò)無(wú)線MODBUS協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信,接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。
現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單,AGV自主性更強(qiáng)。
在無(wú)反光筒的情況下定位精度在±10mm以內(nèi),增加反光筒定位精度可控制在±5mm。
自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度,在安全距離范圍內(nèi)能及時(shí)停止。
可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境建立初始化地圖,進(jìn)行路線規(guī)劃、工位動(dòng)作流程編排。

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